时间：2023-08-14 16:50:07
引言：易发表网凭借丰富的文秘实践，为您精心挑选了九篇智能农业的发展趋势范例。如需获取更多原创内容，可随时联系我们的客服老师。
关键词：智能化除草机器人；技术原理；发展趋势
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.24.115
0 引言
在我国历史发展的过程中，农业一直处于重要的地位，为我国经济的增长提供了良好的保障。在农业生产的过程中，从春播到秋收，通常需要进行很多项工作，其中除草工作是其中主要的工作之一，该项工作进行的好坏，会直接影响到农民的经济收入。而当前阶段进行该项工作时，通常是采用化学农药除草的方式，这种方式不仅效率不高，而且还会对环境造成严重的污染，不满足我国现今可持续发展战略的实施。因此，高中生的我们作为祖国未来的接班人，加强对智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望进行研究具有重要意义，为我国农村的经济发展提供了一定保障。
1 智能除草机器人的发展概述
在我国社会发展的过程中，农村人口一直占据很高的比例，具相关部门统计，当前阶段我国农村人口超过了7.5亿，将近占具我国总人口总数的60%。在这种情况下，虽然我国土地面积非常的广阔，但是人均土地占有量不是很多，因此，在进行农业生产工作的过程中，农业机械的应用程度还不是很高，并且在使用的机械设备中自动化程度较低，从而对我国农业机器人的研究造成了严重的影响，与其他国家相比，我国的研究还非常落后[1]。而在我国当前阶段中，农村人口老龄化问题逐渐加重，同事一些农村又在逐渐的向着城市化的方向发展，导致农村劳动力数量逐渐的减少，对农业生产正常的进行造成了严重影响，从而使原有的工作量使用更少的人员来完成，提高了人们的劳动强度，而且还增加了生产过程中的投入成本，不利于我国农村的发展。
我国当前的农业除草工作中，主要有两种方式，一种是人力除草的方式，这是一种古老的除草方式，是由我国古代人民总结出来的除草方式，这种方式不仅强度非常大，而且效率还不是很高，不利于农业生产的进行，正在逐渐的被抛弃。另一种为化学农药除草，这种方式是根据一些化学成分对杂草的影响，杀死杂草中的细胞，从而达到了除草的目的。使用该种方式除草时，会对从社会造成一定的影响。首先可以将化学农药残留到作物中，如对作物使用时清理不当，就会导致这些化学成分进入到人们的体内，出现中毒的问题，从而对人们的身体健康造成严重的影响，不利于人们正常的生活；其次是我国缺少完善的农药使用标准，同时农民还缺乏安全意识，在工作的过程中，常常使用错误的施药方法，致使农药出现飘散的现象，不仅使农药的利用效率不是很高，而且随着农药的飘散，还会对环境造成影响，不利于人们的生活与作物的生长[2]。
智能除草机器人研究的过程中，首先是美国、英国等国家对其进行了研究，研究的相对较为完善，而我国当前阶段中，国家与社会逐渐加强了对农业生产中的除草工作的重视，开始了对智能除草机器人的研究，通过对国外技术的借鉴，也在开始自行的进行研发。虽然我国研发的时间较晚，但是我国一直作为农业生产大国，对农业的重视程度较高，也会加强对智能除草机器人研究的重视程度，在之后的研究过程中，一定会追赶上国外的先进技术，形成我国独特的智能除草机器人系统，为我国农业生产更好的进行提供了良好的帮助[3]。
2 智能除草机器人的技术原理与重要技术分析
除草机器人中硬件系统起到了决定性作用，其中包括了很多部分，如PC处理机、末端执行器等，通过这些部分起到的不同作用，才能使智能除草机器人发挥出应有的作用。
2.1 除草原理
在智能除草机器人工作的过程中，主要的工作原理为：首先要对田间各种类型的杂草与植物的信息进行收集并分析，并将分析的结果存储到相应的硬盘当中，为之后的工作提供良好的对照信息；然后进行除草工作时，硬件中的摄像头就会发挥出其应有的作用，根据农田的垄条形状，对拍摄进行调整，从而对每一条垄条进行拍摄，并将拍摄的画面通过传送装置传输到PC处理机中，之后PC处理机根据传回的结果，与硬盘中的对照信息进行比较。最后，根据比较出来的结果，对除草系统进行控制，使除草系统在工作时，能够与作物保持一定的距离，避免其对作物造成损害[4]。
2.2 除草的重要技术
（1）视觉影像技术。在智能除草机器人中，视觉影像技术是其中最为重要的一项技术，智能除草机器人运动时，该项技术可以对环境进行拍摄，拍摄出多个物体图像，然后将该图像传输到相应的计算机中，计算机就会对其进行处理与分析，之后将分析的结果传送到控制系统中，控制系统就会根据传输的结果对机器人进行控制，从而准确的寻找到作物的生长位置，保证该设备能够正常的在田间行走，不会对作物造成影响。
在使用该技术时，主要有以下两种方式。第一种是利用OCD-ICP的图像配准方法，在使用该种方法进行应用时，应用了一定的图形学原理，在图像的边缘处，根据农田的实际情况，选取出多个边缘角点，并结合相应的筛选规则，对其进行筛选，使边缘角点不断地优化。当其优化到一定程度后，就要通过迭代最近点的方法对其进行处理，从而得出最佳的配准，从而确定出了作物的准确位置；另一种方式是利用HSI颜色分量的颜色特征提取法，采用该种方式进行运行时，由于植物的高矮、性状等存在差异，导致光照射到不同的植物上，会产生不同的光照强度、色调与饱和度，因此，在绘制图像时，就会直接采用多阈值分割的方法对其进行处理，将其以量化的形式体现出来，然后将这些量化后的颜色进行组合，并提取出不同颜色中的特征，根据特征内容的不同，将其分为不同的种类，最后将不同种类的特征进行组合，是图像达到了跟个的效果，从而完成了整个工作[5]。
在实际的智能化除草机器人中，一种视觉影像技术往往达不到要求，通常情况下是对两者共同应用，将两者进行了有效的融合，形成了一种更加先进的图像处理技术，并在该技术的基础上，构建出了良好的操作平台，在该平台中就会更好的进行工作。当前阶段中，国外的研究时间较长，研究基本上比较完善，而我国研究的时间较短，相对来说还不是很完善，还有更加广阔的发展空间[6]。
（2）机械控制技术。在智能化除草机器人中，另一重要的组成部分就是控制系统，该系统性能的好坏直接影响了整个设备的工作性能。通过视觉影像技术得到的图片信息，控制系统对其运动进行控制，从而使其达到了运动除草的目的。
在当前智能除草机器人当中，对该种技术的应用主要有以下两种方式。第一种为建模分析的方式，在使用该种方式进行应用时，当图片信息进入到该系统后，就会将其导入到相应的三维软件中，该软件就会根据图像的信息，建立出相应的模型，然后通过该软件具有的仿真功能，模拟出农田的不同环境，并根据农田的环境，来对机器人的移动进行设计，从而使其达到了移动的目的。并且，在这一过程中，还会根据相应的动力学原理，对机器人运行的效果进行研究，计算出其不可测的滑移量。在计算出该数据之后，将其输送到控制器中，从而使其进一步对移动进行设计，产生出相应的补偿控制器，这时就会将其导入到三维软件与商业数学软件中，利用两者来对其进行仿真。通过该仿真结果可以发现，使用该种控制方法对机器人进行控制时，效果较好，使其运行的距离更加精确，对作物产生的破坏影响较小；另一种对数字图像处理技术进行了一定的应用。在当前阶段中，随着社会的发展，数字图像处理技术得到了快速的发展，使其更加的完善，具有了更加强大的功能，被广泛的应用在我国的各个领域中，为各领域发展提供了良好的帮助。在智能化除草机器人中的应用，不仅可以使机器人更有效的对外部信息进行采集，而且还会加强其对环境的理解，为机器人正常的运行提供了保障[7]。并且在机器人运行的过程中，主要包括了两个方面的工作内容，一个是对其自身的运动进行检测，另一个为对目标的跟踪，在使用该技术后，就能够达到这两项工作内容的要求，使机器人能够更好地对杂草进行识别，并将识别的信息输送到传感器中，其内部的执行部门就会对机器人下达准确的行动命令，从而使其安全、稳定的移动到规定的位置，之后对其除草操作进行命令，从而使其完成整个除草的工作。
3 智能除草机器人的发展趋势
随着社会的发展，人们生活水平的提高，对各项工作具有了更加严格的要求，而农业生产工作作为我国社会发展中重要的组成部分，对其的要求也逐渐增加，因此使其向着现代化的发展具有重要的意义。在其之后的发展中，主要向着以下两个方向发展。首先智能化除草机器人是在自然条件下应用的，人们无法对自然现象进行控制，使得与其他类型机器人的工作环境相比，具有多变的特点，对工作性能具有更高的要求。因此，在其之后的研究过程中就要向着更加智能化的方向发展。在之后的研究过程中，就要进一步对上述两种技术进行研究，使其发展的更加完善，不仅使机器人在工作中发挥出更大的作用，而且还可以降低制造的成本，能够更加广泛的应用于农业生产中；其次在当前的智能化机器人工作中，通常是电力能源为其提供动力，在其运行中，会消耗大量的电能，这样为了满足其对电力的需求，电力系统就会增加对电力的需求，从而提高了对煤炭等资源的消耗，而且机器人在工作中还常常会发生电量不足的问题，使其突然停止运行，降低了其工作效率。因此，在其之后的发展中还要向着节能的方向研究。在该研究中，可以对耗能系统进行研究，降低机器人的运行功率，减少其运行过程中消耗的电力能源，而且还可以对新能源系统进行研究，在机器人运行时能够利用自然环境中的太阳能、风能等自然能源，降低了其对电能的需求，从而可以达到节能的目的[8]。
4 总结
综上所述，在农业生产中应用智能化除草机器人后，不仅可以提高除草的效率，是农作物更好的生长，而且还有效的对环境做出了保护，对我国社会的发展具有重要的影响。而在当前阶段实际的农业生产工作中，智能化除草机器人应用的还不是很广泛，还没有形成一定的估摸，因此，本文作者就根据自己对其了解的程度，对智能化除草机器人进行了研究，为其更好的在实际工作中应用提供了一定保障。但是，一个人的力量终归是有限的，这就要加强国家与社会各界对其的重视程度，通过人们共同的努力研究，使其更加的完善，为农业生产工作的发展提供了更有力的保障。
参考文献：
[1]张文莉，陈树人，褚德宏.除草机器人研究现状与趋势[J].农业装备技术，2015，04（02）：6-10.
[2]林欢，许林云.中国农业机器人发展及应用现状[J].浙江农业学报，2015，09（05）：865-871.
[3]王儒敬，孙丙宇.农业机器人的发展现状及展望[J].中国科学院院刊，2015，03（06）：803-809.
[4]毕昆，赵馨，侯瑞锋等.机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势[J].中国农学通报，2011，12（04）：469-473.
[5]马旭，齐龙，梁柏等.水稻田间机械除草装备与技术研究现状及发展趋势[J].农业工程学报，2011，10（06）：162-168.
[6]易中懿，胡志超.农业机器人概况与发展[J].江苏农业科学，2010，08（02）：390-393.
[7]宋欣，杨磊，张仲雄等.一种智能除草机器人的设计与模型实现[J].科技创新与应用，2016，02（07）：16-17.
[8]朱凤武，于丰华，邹丽娜等.农业机器人研究现状及发展趋势[J].农业工程，2013，06（06）：10-13.
传统的农业机械产品在组成结构和功能上缺乏全局性和一致性，一旦达到使用年限后，由于部分构件损坏，购买不到合适的配件，没有做好废旧和闲置农业机械设备的回收工作，造成了大量的资源和能源浪费，同时加大了农业机械的环境处置压力。现代农业机械的绿色制造有效改善了这一问题，不仅在农业机械生产制造方面节省了大量的人力、物力和财力，而且能够站在全生命周期的角度对农业机械生产进行规划，提高农业机械生产的高资源利用率，有效减少资源消耗。另外，随着科学技术的进一步发展，计算机模拟仿真技术在农业机械制造上的应用进一步增强了现代农业机械生产的绿色经济效应，加强了资源共享，促进了现代农业绿色制造的不断优化。
2绿色制造在现代农业机械中的发展趋势
2.1现代农业机械绿色制造将呈现多元化的发展趋势绿色制造在现代农业机械中的多元化发展趋势主要是指随着科学技术的进一步发展，绿色制造技术和绿色制造设计将从多个层面呈现出不同的发展趋势，全球化、社会化、集成化、智能化和产业化等将成为未来一段时间内农业机械制造的主要特点。随着全球经济一体化的不断发展，各个国家关于农业机械产品的生产环境指标要求也越来越严格，加上越来越激烈的市场竞争，农业机械绿色制造涉及的各个方面都要进一步完善。另外，绿色集成制造技术和绿色集成制造系统将成为未来农业机械绿色制造技术的主要发展趋势。
2.2农业机械绿色制造与资源环境的关系绿色制造在现代农业机械中的应用能够进一步优化农业机械制造与资源环境的关系，农业机械的绿色设计和制造方式方法都应当考虑到对环境的影响和资源的消耗，要用可持续发展的眼光看待农业机械绿色制造，加大人工智能技术的应用，大力节约资源，减少对环境的影响。另外，为了进一步优化农业机械制造的资源环境功能，还应当将绿色制造设计和实施与新兴产业紧密的结合起来，例如农业机械废弃物的回收处理服务业、绿色制造软件产业等等，在丰富和扩展农业机械制造的延伸领域之外，还应大力推进农业机械制造的绿色经济和循环经济。
3结语
关键词：农业机械；新技术；可持续发展
1我国农业机械新技术的运用
1.1关于人工智能技术
21世纪新时期的诞生物人工智能技术，被广泛运用到了社会的各个领域中，在平常生活中人工智能技术十分常见，比如电视、电脑、洗衣机、手机等。伴随当代农业的不断进步，在农业生产中也渐渐引进了人工智能技术，诸多的智能电子技术被运用在农业机械设施中。在西方发达国家里，大多数农业生产现已实现机械化，而且对人工智能技术展开了广泛运用。例如有些国家探究出了激光拖拉机，此拖拉机运用了激光技术，可以智能掌控拖拉机的前进方向，并且还能准确定位其地点，有利于农业生产速率的提升。人工智能技术的运用有利于减少农业资本投入，降低环境污染，而且还能提升农业机械生产操控准确度。应用者在运用人工智能技术的机器过程中，其操控更加方便与舒服[1]。
1.2关于机器人技术
国内、国外专业人士始终没有终止过有关机器人技术的探究作业，然而机器人顶替人的操作现已在诸多领域被运用，比如西方发达国家诸多厂家里，几乎都在用机器人来进行生产作业，让生产效率大大提升。即使我国农业里有关此方面的技术依然位于探究时期，然而此技术的运用对农业的进步有着举足轻重的作用。
1.3关于自动掌控技术
机械自动化掌控技术是农业中利用率较高的一门技术，此技术的运用，高效地提升了农业生产速率。在农业生产作业中，自动掌控技术可依据农业现实状况来开展自动化协调，以此来降低人工作业量。比如在蔬菜大棚栽培里，自动掌控技术能对大棚里的湿度、温度等展开自动化协调，以此确保良好的蔬菜成长氛围。
1.4关于三维参数制图软件技术
市场中运用范畴比较宽广的技术是三维参数制图技术，在农业中现已逐渐运用此技术。现阶段，我国诸多农机单位早已运用CAD技术来展开农业机械设备的策划，特别是高精准要求的腹胀面要件的策划与生产，获得了不小成就，然而CAD的运用依然不足，还要进一步进行探究。
1.5关于计算机视觉技术
计算机视觉技术在农业机械里的运用重点在于用来实施农产品质量分级等方面的监测。此技术是在视觉模拟技术、图像处置技术等前提下衍生出来的技术。现阶段，此技术在农业播种、收割等环节都有用到。然而此技术的运用进程中依然存在大量技术困难，比如迅速取得动态图形讯息手段等，此技术仍有待提升。
1.6关于液压技术
对于液压技术来讲，是创建在微电子技术、工业传感技术前提下的一种技术，农业机械运用此技术后，机械能量变换的速率得以高效提升，体系作业速率也大大提高。农业机械体系动力学特点，动态特点渐渐彰显，并且伴随此技术信息搜集处理、故障问题监控技术等技术的逐渐优化，农业机械变得更加准确与合理，非常有利于农业环保工作的正常进行。
2我国农业机械新技术的发展趋势
2.1农机产品高科技含量愈来愈多
伴随农业机械的逐渐进步，诸多新兴技术在农机产品里的运用会愈来愈多，并且推广范畴会愈来愈宽广，农机产品的高新科技储量也会随之逐渐攀升。近年来，在高科技日新月异的基础上，微电子技术与计算机得到普遍利用，农业设备朝着机械化与智能化以及机电液一体化的方向前进。将来农业则会转变成精细（精确）农业，并且农业生产的水平会得到明显提高。高新科技的庞大驱动力，会让农业机械的工作效能连续提高。
2.2重视总体农机生产品质
将来农业机械的进步，会格外重视农机产品的质量，完成农机三化水准的高效提升。农机产品品质的提高，展现在其策划到生产等诸多方面。在产品设计规划过程中，现代化设计技术能获得普遍运用，比如CAD与稳定性策划等等，可以完成设计合理性与高效性的明显提高。在产品生产方面，会分外重视农机产品的总体外型与构造。在外表制造过程中，率先利用高效的机械与化学处置，然后使用高品质的油漆，让油漆效果俱佳，不但持久度大大提升，其颜色饱和度，亮艳程度也随之提升。不但如此，农机内在配置的基本要件与发动机属性也较为良好，重点搭配均为知名产品。
【关键词】温室；智能控制；现状；发展方向
【Abstract】With the rapid development of Computer Intelligent control technology and Automatic level， intelligent control has been widely used in China. This article introduced current situation of the domestic and international greenhouse control technology， analyzed the problems of greenhouse control and finally summarized the development direction.
【Key words】Green House； Intelligent Control； Current Situation； Development Direction
0 引言
自动化行业的飞速发展为现代化农业的发展带来了新的契机，现代农业非常依赖于温室环境，温室是一个独立的为农作物生长创造环境的设施，由于农作物的培育对于温度、湿度、CO2浓度等参数的要求很高，所以温室管理需要引入更为先进的自动化控制系统，所以智能温度控制系统对于现代农业的发展有非常重要的意义。
智能温室是专门为农业温室、农业环境控制等开发生产的智能控制系统。可测量温度、湿度、光照、气压、紫外线、土壤温湿度以及CO2浓度等农业环境要素。
将自动化控制系统应用于温室当中，使得温室内大气、土壤、光照、CO2浓度、风向、风速等参数的采集更加准确，从而模拟出最适合的棚内植物生长的环境，再通过控制系统对数据进行分析之后，由一些控制器来进行自动化控制，从而调节到适合农作物生长的环境。
1 国内外研究现状
1.1 国外现状
温室控制技术在国外的发展要追溯到罗马时期。从20世纪70年代开始，计算机控制技术也开始应用到温室控制当中，最开始是用现场采集技术，发展到后来应用了较为高级的分布式控制系统。目前，美国已经将众多新型技术应用到温室生产当中，包括全球定位控制系统、计算机控制技术和遥感技术等。除此之外，许多发达国家在温室控制方面都有较为深入的研究。
国内外对温室环境控制系统的研究也为其带来的飞速的发展，在控制手段的技术上经历了“手动―自动机械―分散电动―集中电子―计算机集成”五个阶段。其中，温室控制系统的难点在于对环境参数的采集，然后针对于环境做出相应的控制动作，这对于传统控制系统来说是一个挑战。从20世纪80年代开始，随着计算机技术的飞速发展，计算机控制技术广泛应用于各个行业，也包括温度控制系统当中。
目前世界制造业的迅猛发展为温度控制系统也带来了巨大的革新，人们已经不满足于自动化控制，而是追求全自动化、无人化控制，例如荷兰在生产它们作为标志性的花卉及蔬菜时，自动化控制占85%。针对于一些较为复杂的参数，例如温室材料、结构、载荷、微环境（包括温湿度、通风、光照、CO2浓度等）等，英国有一家专门机构来进行研究，这样，全自动化温室控制技术就能更便捷的发展。目前日本研究出无人化的温室大棚，对只能温室控制及现代化农业的发展都带来了新的启发。
总的来说，国外在温度控制系统方面的研究已经非常的深入，包括参数采集，控制方式的升级，以及无人化的实现。但温度控制系统应用于农业生产中还有很多问题亟待解决，因为农作物的生长有许多经验性的因素存在，所以要达到完全的自动化生产还需要更多的仿真数据及实践研究。
1.2 国内现状
我国将温室应用于农作物生长起步较晚。20世纪60年代简易塑料大棚开始出现。70年代之后，新型的节能型日光温室技术慢慢普及，发展至1981年，保护地的面积约为1.6万公顷，占种植面积的4.35%，其中温室仅仅1500公顷，占蔬菜种植面积0.4%。到了1994年，全国有节能型日光温室115万亩，大棚400万亩，总面积达515万亩。直到近几年，温室种植技术才开始广泛应用于农业生产。而温室自动控制系统能够大大提高温室的工作效率，现在国内许多机构都在着手研究，但是温室自动控制系统主要问题有以下几点：
（1）投入产出低，运行经济效益差，并且引进价格高。
（2）技术要求高，一般用户不易掌握，限制了其使用范围。
（3）不适合我国气候的特征。从国外引进的温室不能适合我国的运行模式，从而在气候特征方面不能完全契合。
所以，研究出一个适合我国气候环境，并且能够推广开来的温室自动控制系统是当务之急。基于上述各类因素，我国农业自动化领域的学者在吸收了外国智能温室技术优点的基础上，进行了我国温室环境中各种参数变化的研究。从而越来越多的温室自动控制系统产品问世，也有相当一部分产品应用于一些农业示范园，甚至应用到量产的农作物温室当中。目前，国内智能温度控制技术的发展正逐渐成型。
2 我国温室存在的主要问题
（1）起步晚、科技水平低。我国机械栽培技术起步晚、基础差，生产设备不规范，没有完整的成套电器设备，也没有完善的自动化生产体系。
（2）技术单一。目前的技术研究仅限于单个温室，没有针对于多个温室的集中控制系统，目前物联网技术的发展有希望解决这一问题。
（3）通信方式落后。目前，我国温室测控系统的通信主要是485总线以及CAN总线等有线方式。因为有线通信方式存在诸多弊端，例如布线复杂，空间限制级故障率高，维修维护复杂等等。而现在由于无线传感技术正逐渐成熟，无线通信技术有望更多的应用于温室控制系统中。
（4）缺少合适的上位机管理系统。目前的温室控制系统中，一些上位机只限于存储采集的历史数据，而之前提到农业生产需要许多经验因素，温度控制系统则需要更多的农业专家进行实时控制管理系统。
（5）设施抵御自然灾害的能力差。目前大多建筑材料包括钢材、玻璃等等。而这些材料没有国家统一的标准和规格，且应用率不高，仅占设施栽培面积的10%，而自动化温度控制需要对温度、湿度、光照等参数进行调节，而一些自己建造的塑料设施并不能实现这些要求，所以设施的规范化是目前亟待解决的问题。
（6）机械化水平不高。目前，在操作方面还是以人工为主，没有大型的机械等辅助进行生产等行为的实施。
3 智能温室控制的发展趋势
智能温室控制系统的出现为我国现代化农业的发展带来了便利，而放眼未来，为了完善和加强智能温室控制系统技术，还有许多方面需要进行研究。也将会有越来越高科技的产品的出现来促进农业及自动化行业的发展，其发展趋势主要从以下几个方面
（1）越来越多的参数检测及控制，除了温度湿度及气体浓度等常见的参数，还需要针对于不同农作物的多种参数进行控制。
（2）相对简单的操作终端，由于农业生产的操作者并非自动化行业的从业者，所以相对简单的用户操作界面也非常重要。
（3）便于维护维修，由于系统较为复杂，故障点也较多，所以需要便捷的维护维修。
（4）系统便于升级，从农业物联网的角度出发，会有越来越多的功能加入，所以智能温室控制系统需要更加的有可开发性。
【参考文献】
[1]郭世荣，等.我国设施园艺概况及发展趋势[J].中国蔬菜，2012（18）：1-14.
[2]农业部设施园艺发展对策研究课题组.我国设施园艺产业发展对策研究[J].现代园艺，2011（4）：13-16.
[3]周长吉，编著.现代温室工程-第二版[M].北京：化学工业出版社，2010.
[关键词]浅谈；科技创新；发展趋势
80年代以来，我国对高新技术发展给予了高度关注，采取多种促进科技进步措施。如国家科委负责实施生物技术、信息、自动化、能源和新材料等五个高技术研究的“863”计划，支持农业发展，促进农业高科技的应用和开发。同时我国农业在实现商品化、现代化的进程中，正转向高产、优质、高效并重发展。但从研究领域看，大多数研究局限于城市的传统工业，缺少对传统农业改造的研究和探索。这严重阻滞我国农业技术的进步和现代化进程。因此，我国对农业的科技创新还不够快。但我国增加了对其的研究与发展投入，逐步推进农业科技创新，以实现农业的现代化。
1农业科技创新
我国的农业科技创新越来越受到重视。农业科技创新离不开政府的引导和推动，农业科技创新各方面的问题都很重要。一要突出农业科技创新的重点。稳定支持农业基础性、前沿性、公益性科技研究。二要明确农业科技创新方向。把保障国家粮食安全作为首要任务，把提高土地产出率、资源利用率、劳动生产率作为主要目标，促进农业技术集成化、劳动过程机械化、生产经营信息化，构建农业安全发展要求的技术体系。
1.1农业科研发展现状
我国农业科学研究是在20世纪50年代形成的多系统型体制，简称“四个方面军”，即国家、地方（省和地市）、高等农业院校和中国科学院有关科研单位等组成。他们各有各的分工和范围。截止2003年底，全国从此业人员9.57万人，科研5.7万人，生产经营2.57万人，省属机构47186人，地市属37502人。目前，全国高等农业院校60余所。我国的农业科研机构越来越多，技术越来越好，涉面越来越广，促进了农业科技创新发展。
1.2国家奖励农业科技成果的整体情况
50多年来，在不同历史时期，各级农业科研单位认真贯彻“理论结合实际，为生产建设服务”，和“科技必须面向经济建设，经济建设必须依靠科技，努力攀登科学高峰”的方针，不断努力，为我国“三农”和农业科技发展做出重要贡献。查阅《国家奖励农业科技成果汇编》得知，从1964-2005年期间，全国各级农业科研单位、农业和综合性高等院校、技术推广单位和部分企业等，共取得国家奖励重大农业科技成果1631项。其中种植业占的最多，1207项，74％。在农业科技成果获国家发明奖中，动植物新品种类成果占49.2％，应用技术类32.3％，新产品类18.3％，在国家科技进步奖中，动植物新品种类占27.5％，应用技术类45.6％，新产品类11.4％，软科学和应用基础类15.5％。结合获奖范围可看出，我国的农业科技创新成果多，发展方向广，但不足的是大奖项较少，国家奖励的农业科技成果总体数量呈下降趋势，获奖等级偏低，在一定程度上反映出我国农业科技发展存在后劲不足，创新机制和体制不顺等问题，科技创新还不能全面支持农业生产发展需要。
1.3农业科研成果与转化
科学技术是潜在生产力。当今世界竞争激烈，根本上就是科学技术的竞争。只有把它应用于生产实际才能成为现实生产力，成为推动经济发展的动力。我国就此专门颁布了《中华人民共和国促进科技成果转化法》。我国的科技工作者也作出相当贡献，但由于种种原因，它是一个较薄弱的环节，其转化率仅35％左右，而发达国家70％-80％，远远高于我国。分析我国的科研成果转化存在问题，主要是科研成果自身的障碍因素，及农民对成果吸收转化的障碍因素等。
1.3.1农业科研成果自身的障碍因素
主要表现在农业科技成果的无效供给；农业科技成果研究周期长，利用周期短，导致适用技术供给相对缺乏；农业科技成果低偿或无常偿转化，影响科技人员进行成果转化的积极性；农业科技生活转化的周期长，影响成果推广的速度。
1.3.2农业方面的障碍因素
我国农业生产经营规模小，土地细碎化，不利于农业成果大面积推广应用；高素质农民进城务工经商，实现角色转换，留守人员多年纪偏大，妇女居多，文化素质较低，对新事物接受能力差；现行的农产品价格体系，致使农业比较效益变差，农业科技投入缺乏外部刺激和内在动力。所以我国的科技创新发展缓慢，还有很多的路要走。
2发展趋势
农业科技创新走向大众化、专业化、信息化、智能化等，已成为显而易见的发展趋势。将产生巨大生产力，促进农业快速发展。主要表现在：
2.1信息化趋势
农业创新发展已与信息化密不可分。计算机和信息技术从60年代开始，80年展，90年代，已成为时展趋势，与此相关的遥感技术（RS）、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）技术，对传统农业的现代化改造产生深刻影响，气象和病虫害测报预警、精细灌溉、精准施肥等将以全新面貌出现。
2.2智能化趋势
在农业中运用智能技术，对复杂的过程进行量化和集成，综合和分析，达到科学认识和决策管理，基础是系统的模拟模型。如20世纪六七十年代，我国就开始土壤–植物–大气系统的水循环（SPAC）等模型研究；随计算机技术发展，农业专家系统（AES）在20世纪80年代后期得到长足发展；1996年，国家863计划设置了“智能化农业信息技术应用示范工程”项目；在农业应用方面，中国农业大学已建立了虚拟土壤–植物系统实验室，在虚拟玉米方面得到很好应用。这些与国际接轨的成果，标志我国农业科技创新上升到一个新台阶。
2.3生物技术与常规技术相结合趋势
动植物育种，微生物发酵、基因工程等生物技术在农业中的应用必形成一个以生物技术为主导的新技术革命浪潮，将使农业进入一个高生产率、高效率和高速度发展的新阶段。
2.4集成化趋势
随技术进步，农业技术分散性会减弱，慢慢走向规范化、集成化。
2.5可持续发展趋势
关键词：电气自动化 应用现状 发展趋势
电气自动化是一个涉及电工、电子、计算机工程等多种学科的综合应用技术，作为我国国民经济发展的基础性技术，其在社会经济的发展中占据了重要的作用。目前，电气自动化已经在社会中得到了广泛的应用，并促进着我国各个行业的进步。基于此，根据我国目前电气自动化的发展现状，对未来工业发展中，电气自动化的发展趋势进行研究具有重要的意义。
一、电气自动化的应用现状
1.电气自动化在工业中的应用
改革开放之后，随着我国工业的进步，工业自动化得以实现，而在工业发展取得这一成绩的基础上，电气自动化发挥了重要的作用。目前，我国很多工厂生产操作的实施都是通过机械进行的，电气自动化技术作为支持机械操作的核心技术，其大大的加快了我国工业发展的速度。同时，在我国科学发展观的指引下，我国工业的自动化程度也在逐步的上升。
2.电气自动化在农业中的应用
我国幅员辽阔，人口众多，因此，农业成为了我国的基础产业和第一产业，而我国在农业发展中人力、物力、财力的投入也一直没有间断[1]。在我国的部分农业生产基地中，农业生产机械化的程度在不断的加深，播种机、收割机等电气自动化产品，为农业的生产和发展提供了重要的力量，促进着我国农业的增产、增收。
3.电气自动化在第三产业中的应用
第三产业即为服务行业，作为一种服务行业，其所指的是人与人之间的工作，而在这一工作的良好体现上，很多自动化工具为服务产业的发展提供了一定的帮助[2]。第三产业中，游戏机、机器、足浴器等这些常见的电气自动化工具，无一不带动着服务行业工作的完整性和全面性，而这些电气自动化服务工具也为顾客提供了更高、更好的服务。
二、电气自动化的发展趋势
1.向核心竞争力的方向发展
电气自动化是企业核心竞争力的重要组成部分，在今后的发展中也将随着我国经济的不断进步，向更高层次迈进。未来，企业在电气自动化上的设计、研发等方面的投入力度会逐步的加大，而投入的增加也促使电气自动化技术的进步，在技术的进步中，我国和其他发达国家在电气自动化中的差距就会缩短，进而实现电气自动化自主研发和创新的全面性，提高着我国企业的核心竞争力。从电气自动化目前的发展来看，其主要呈现着分布式和开放化的发展趋势，分布式的结构能够保证电气自动化系统中相对独立功能模块系统的建立，开放式的系统趋势，实现着电气自动化和外界系统之间的联系。根据这两种变化趋势，电气自动化在增强企业核心竞争力的过程中，不仅可以减少系统运行的风险，保证系统运行的正常，还能和企业的管理系统进行联系，实现真正意义上的网络自动化和管控一体化。
2.向更加智能化的方向发展
从目前我国电气自动化的发展程度分析，其已经在自动控制、专用集成电路、机器人产品、CIMS等方面取得了明显的进步，各电气自动化开发设计公司也推出了他们的一些设计理念和设计模式，促使电气自动化线智能化方向的发展[3]。在电气自动化已经智能化发展的局势下，电气产品将朝着更加智能化的方向发展，而这种智能化所指的是电气自动化产品的自动性能将更好，更能为人们的工作和生活带来极大的方便。目前，我国的科技水平和计算机信息技术都得到了很大的提高，为了更好的吸引消费者对自己商品的购买欲望，众多的电子产品生产商都在绞尽脑汁的研发新产品，这就要求他们使产品具有消费者所需要的便捷性，让消费者省心省力。而在技术力量的支持下，我国电气自动化产品向更加智能化的方向发展是一个必然的趋势。
3.产品的生产更具安全性
目前，电气自动化工程控制系统正在朝着一个安全防范技术的集成系统方向发展，并对安全和非安全系统控制一体化的集成进行了加强。那么，现阶段，在用户非安全系统控制的基础上，采取最低的设计开发费用，实现自己制定的安全方案，这都是开发者所需要慎重考虑和面临的问题。随着用户对产品安全性能需求的不断加深，未来，电气自动化系统的一个开发亮点和重点就集中在了电气自动化产品系统的安全性能上，而这一安全性也是电气自动化产品设计和研发中的一项基础工程。
三、结语
综上所述，在我国的各个行业中，电气自动化技术都被广泛的应用着，并逐步的发挥和体现着其在各行业中优良的适用性。根据这一应用现状可以发现，电气自动化产品在人们生活和工作中的重要性已经越来越显著，那么，为了更好的适应社会未来的发展需要，电气自动化行业必须从社会的发展需求出发，加强电气自动化的研究力度，运用电气自动化的力量，提高我国的社会生产力和人们的生活质量水平。
参考文献
[1]高检法.浅析电气自动化技术在化工生产中的应用及发展趋势[J].科技风.2013，（19）：79-80.
关键词：物联网；NB-IoT；低速率窄带
1 NB-IoT低速率窄带物联网通信技术现状
移动通信近年来从人与人的联接，开始拓展到人与物的联接以及物与物的联接。NB-IoT是全球第三代合作伙伴计划（3GPP）提出的面向长距离、低速率、低功耗、多终端业务的物联网技术，具有低功耗、低成本、高覆盖、强连接等四大优势，全面超越其他技术，成为最适合长距离、多终端物联网业务的通信技术[1]。
我国企业参与的NB-IoT技术标准迅速确立，NB-IoT技术协议于今年6月16日获得了3GPP无线接入网（RAN）技术规范组会议通过，是3GPP 2016年提出的三个技术标准之一。标准确立的高效率体现出市场对该技术落地实施的迫切需求。NB-IoT是由华为、沃达丰和高通等共同提出的NB-Clot技术和爱立信提出的NB-LTE技术相结合而发展起来的，我国的华为和中兴公司对此做出了重大贡献。通过参与技术标准的制定，企业不仅推动了技术发展，引领了产业进步，更重要的是掌握了行业核心技术，取得了发展主动权。
随着技术和相关器件的成熟，截至2015年第四季度，国内模块市场整体规模已超过3000万。且据TSR预测，从2015到2020年，全球蜂窝M2M模块应用的主要垂直市场分别是智能交通、远程监测与控制、智能电表、安防以及移动支付，其总量将从9800万片增长至1.9亿[2]。
2 NB-IoT低速率窄带物联网通信技术发展趋势
原来大部分产品都是以手机为核心，所有物联网产品都是周边配套的产品。在物联网时代，物联网将彻底打破移动互联网时代以单一载体（智能手机终端）为特征的网络架构和商业模式。因为NB-IoT在消费级领域将爆发出一个非常大的市场规模，它将形成真正意义上的万物互联的形态。
物联网将建立一种以感知、云计算和大数据为核心的商业生态模型。NB-IoT标准推动物联网新发展，大大增强物联网的普及率，为消费类电子企业带来下一个值得期待的潜在市场，物联网产业的发展趋向于扁平化，中国的技术和市场将和全球产业链趋于同步，最终实现万物互联。
NB-IoT适合的垂直应用场景如下：
公共事业：智能水表、智能水务、智能气表、智能热表等。
智慧城市：智能停车、智能路灯、智能垃圾箱、智能窨井盖。
消费电子：独立可穿戴设备、智能自行车、慢病管理系统、老人小孩宠物管理。
设备管理：设备状态监控、白色家电管理、大型公共基础设施管理、管道管廊安全管理。
智能建筑：环境报警系统、中央空调监管、电梯物联网、人防空间覆盖。
智慧物流：冷链物流、集装箱跟踪、固定资产跟踪、金融资产跟踪。
农业与环境：农业物联网、畜牧业养殖、空气实时监控、水质实时监控。
其他应用：移动支付、智慧社区、智能家居、文物保护、可穿戴智能设备。
农业物联网通常采用M2M、Zigbee、433MHz、WiFi、有线等方式，主要问题集中在网络覆盖、供电和成本方面。NB-IoT技术和传感器结合，全密封外壳，低成本、散布在田野、水下、山林，只要网络覆盖到位，可辅助农业生产上升一个大台阶。对于城郊和一些覆盖到位的区域，NB-IoT可大大提升水产养殖、大棚、花卉等高附加值的农业生产流通领域。
预计2016年全球智能水表安装数将上升到3250万只，占全部水表的比例将超过30%。目前，中国智能水表安装比例仅为15%，预计从2016年起年均复合增长率超过30%。水表的增量市场大多采用M-Bus总线通信。水表的存量市场是无线水表的机会。无线水表的施工简单，因功耗、信号覆盖和电池寿命的问题，迫切需要NB-IoT技术来解决现实的问题。
参考文献
关键词：机械工程;智能化;发展趋势 前言
我国科技不断进步与发展，机械工程智能化的应用越来越广泛，本文就其发展趋势展开了探讨。
2.机械工程智能化发展现状
由于我国目前的国情以及技术、信息等的限制，我国部分机械工程企业还未实现智能化发展，还是以传统的制造模式为主，但可喜的是，机械工程企业一直都在不断改革，借鉴国内外发展较好的机械工程企业的成功经验，在技术、管理、产业结构等各方面开拓创新，将智能化作为企业未来的发展目标。总之，未来的生产是智能化的集约生产，顾客的需求是智能化的服务和产品，因此，企业的生产和管理必须以智能化的发展方向为目标。
虽然目前还存在较多的困难和挑战，但我国机械工程行业的智能化发展趋势总体上是良好的。随着技术越来越成熟，不少企业在国家产业政策和信息技术高速发展的支持下，以市场需求为导向，不断调整产业结构，研发产品技术，将产品向科技化、智能化方向发展，中国机械工程行业一定能够克服当前的困难，走上科技、智能发展的轨道。
机械工程是现代社会生产和生活的基础，是将技术科学理论知识运用生产实践中的一门应用性工程。任何生产和生活活动都离不开机械，如农业机械、冶金和化工机械、食品加工机械、矿山机械设备等，各个工程领域的发展都需要机械工程提供必需要的设备，各个领域不断提高的需求促进了机械工程的发展，同时机械工程自身的发展，如技术创新和科技进步也能更好的满足各个工程领域的不断发展的需求。但不可否认的是，机械工程在提高人类物质文明和生活水平的同时，也对环境造成了很大的破坏，如废水、废弃、废物的污染;资源的大量消耗等。因此，机械工程的发展不能一味的以提高生产、生活效率为目标，而要寻求一条既不破坏环境也不影响生产生活的可持续发展道路。综合各方面的因素分析可以得出，智能化发展是机械工程未来的发展方向。
3.机械工程智能化的优势
3.1 生产能力和工作质量得以大幅提高
应用机械自动化生产出的产品在信息自动处理和控制方面有着突出的优点，其控制和检 测的灵敏度、精度和范围都有较大幅度提高，通过自动控制系统可以精确的保证机械的执行 机构按照设计的要求完成预定动作。
3.2 产品的安全性和可靠性更高
机械自动化产品一般都具有自动监视、报警。诊断和自动保护的功能，在工作的时候一 旦遇到过载、过压和短路等故障时能够采取自我保护的措施，有效保护操作者和设备的安全， 由此可见，使用机械制造及自动化技术对产品的安全性和可靠性有非常大的提升。
3.3 提高了产品科技含量，提升了产品的具体功能。
机械自动化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不 同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机械自动 化产品的控制系统中，使产品更具科技含量。
3.4 提高了生产效率，降低了劳动强度
机械自动化产品的自动化程度较高，属于知识密集型和技术密集型产品，是将人们从繁 重的体力劳动中解放出来的重要途径，可以加速工厂自动化、办公自动化和农业自动化及交 通自动化，另外，机械制造及自动化技术还有效提高了生产效率，降低了劳动强度。
4.机械工程的智能化的应用
4.1 机械工程企业的管理过程要向智能化发展
智能化管理是当今机械工程管理的重要思路，对机械工程企业的管理方式产生了重要的影响。它使得原有的交叉式、多层次管理方式转变成了阶梯模式的管理方式;使得原有的人力管理为主成为微机管理。通过智能化管理系统来进行机械工程企业的生产、销售等活动的检测，并积极跟进检测结果来进行修正，保证了企业管理的及时性和有效性，保证了管理信息的透明度，还极大的降低了人力资源的浪费，降低了人为因素对管理的负面影响。
科技技术的不断发展进步促进了当今社会管理模式的不断发展，智能化管理模式的不断推广，可以有效的提高机械工程企业对市场环境的检测，保证了决策的有效性，有利于规避存在的风险，保证企业的健康发展。
4.2 机械工程企业的设备要向智能化发展
随着科学技术的不断进步，智能化在机械设备中广为体现，机械设备都朝着自动化、智能化、科技化方向发展。机械设备的智能化可以有效提升管理智能化的进程，促进管理水平的提高。机械设备的智能化使得设备的参数可以及时有效的反馈到工作人员身边，保证了机械设备的有效运行，一旦出现故障，智能化系统可以进行警示并且做出相关的停机、断电反应，保证了设备以及生产安全。
4.3 科学技术的发展方向是智能化
科学技术的智能化是实现产品智能化、管理智能化、机械设备智能化的基础保障。科学技术智能化在当今的机械工程生产过程中广为应用，如微显微技术、远程控制技术、导航技术等。
机械工程在不同的生产领域其相关的产品、生产设备、生产技术要求也不一致，其相关的智能化发展模式、发展目的也不一致，这意味着不同领域的机械工程生产需求的智能化也是不一样的。在进行科学技术的智能化应用时，要根据行业特点和生产领域特点，适当的进行技术、设备的选用，保证智能化生产的有效性，保证机械工程智能化的顺利进行。
5.机械工程智能化的发展趋势
5.1 生产产品智能化
产品是促进企业进行正常经营活动与持续发展的基本，也是企业实现经济效益的手段，尤其是机械设备直接生产出来的产品，不仅要保证产品生产出来的质量，同时也要保证生产效率，满足市场及消费者的需求。智能化的生产方式不仅能保证机械设备生产的产品在质量上精益求精，还能兼顾提高生产效率。
5.2 管理方式的智能化
智能化管理方式在机械工程管理中的应用逐渐深入，势必会给机械工程企业所固有的管理方式造成冲击，促使企业管理方式发生变革，由原来交叉粗放的管理方式转变为细化到个人的管理模式，保证决策的实效性;由原来的人力管理转变为计算机系统管理。智能化的管理方式能确保机械工程企业的生产、销售、产品维护、市场开发等方面都得到及时的跟进与补充，实现一体化的服务模式，并且能给及时反馈运行的结果，方便后续的生产经营活动。智能化的管理方式，不仅能有效节约管理成本，还能有效提高管理的质量与效率。
5.3 机械工程设备的智能化
在现阶段，伴随着科学技术水平的不断突破创新，机器设备也在朝着智能化、自动化的方向发展。机械工程智能化不止是生产产品的智能化、管理方式的智能化，同时也是机械工程设备的智能化，这种智能化的机器生产能有效提高生产效率，还能协助设备管理人员对机器设备进行智能化的管理，降低管理成本，通过机器管理机器，达到智能化管理机器性能与运行状态的目的，如当机器在生产过程中发生故障时，监管设备就会发出警报，停止该问题设备的运转，保证机器不会发生二次故障的情况。
5.4 科技的智能化
科技智能化是实现生产产品智能化、管理方式智能化以及机械工程智能化的前提条件。科技智能化能广泛应用在机械工程生产的各个环节，如感应技术、联动控制技术、远程控制技术等。因此现代机械工程企业要密切关注科技发展趋势，紧跟科技发展步伐，与时俱进，将新型的科技应用到生产中。
6.结束语
只有加强对机械工程智能化的研究，才能完善该部分技术，掌握发展趋势，为我国机械工程更好的服务，该部分研究非常具有现实意义。
参考文献：
[1]彭海辉.机械工程智能化的发展趋势探讨[J].建筑遗产，2013（3）：166-168.
[2]王朝.机械工程智能化的发展趋势探讨[J].建筑遗产，2012（3）：16-18.
[3]高洁.机械工程智能化的发展趋势探讨[J].建筑遗产，2013（6）：66-69.
1.农业机械门类品种有一定的缺陷
我国水稻种植面积和产量均有下降趋势，主要原因就是我国水稻机械化的水平明显落后和南方的部分土地存在抛荒的现象，棉花目前还没有机械化的能力，而玉米机械化在少数地区也还是刚刚起步，一些节种节肥节水性能较好的机具普遍都存在着水平低、数量少的问题，所以始终都无法大面积的推广使用。
2.农业机械使用中的问题
农民之所以愿意购买农业机械产品，就是要在省时省力的同时获取更大的经济效益，而在我国的很多地区的农民的经济条件不允许他们购买农业机械，或是他们用不好这些产品，这也就制约了农机水平的提高。具体表现为：一是“买不起”。我国农田机械产品的价格基本都在1-10万元之间，最小型的产品也在5000元左右，即使各地都出台了购买农机产品的补贴政策，但补贴的力度较小，对于普通的农民来说，价格还是无法承受的；二是“不会用”。在农民购买了这些产品后，各地的农机管理部门对于农机具的引进、推广以及使用技术的培训等工作都还无法有效、顺畅的开展；三是“效益差”。因为农民的文化素质较低，所以在他们使用农机产品的过程中经常会遇到问题，设备也容易出现故障，也没有形成完善的农机作业市场，很多农机具都处于闲置的状态，无法发挥出农机产品应有的经济效益，这也就降低了农民购买和使用农机产品的积极性。
二、我国农业机械化发展的策略和趋势
1.我国农业机械化的发展策略
首先，我国的农业机械发展应更加重视对高科技的投入和应用，我国的农业机械装备技术应与信息技术、仪器与控制技术、现代液压技术以及现代微电子技术等先进的科学技术有机的融合，同时应朝着机电一体化和智能化的方向快速发展；其次，应继续研发和生产与我国农业生产的实际特点相适应的农业技术设备，认真分析和研究我国农业的生产规模、农业资源、经济实力以及农艺制度等现状，结合我国农业生产的自身特点，研发与之相适应的农业技术设备；第三，应逐步提高农业装备产品的质量，提升自身的市场竞争力。生产农业装备产品的企业应建立一套完善的产品质量保证和质量管理的体系，提高农机产品使用过程中的安全性、可操作性和舒适性，进一步的改善使用人员的作业条件，从而提升自身的市场竞争力。
2.我国农业机械化技术的发展趋势智能化以及自动化将是我国社会农业机械化发展的必然趋势，这也是我国发展高效节约农业的最重要措施。
（1）应用农业传感器技术
要想真正的实现农业机械的自动化控制，首先我们必须能够实时的监测农业装备的工作状态，发现问题及时改善，其次就是要能够准确的评价农产品的生物学的活动和性状，所以应用农业专用的传感器技术就显得尤为关键了。现阶段，农业传感器的应用效果还是比较理想的，比如采用谷物湿度传感器可以对谷物的湿度进行实时的监控；采用温度传感器能够准确的测量粮食烘干和储存过程中的实时温度等等。
（2）计算机技术和电子技术的应用
在农业机械装备中应用计算机技术和电子技术，将进一步的促进我国农业机械化技术的发展，小型化、微型化的芯片的出现也为农机产品实现完全的智能化和自动化提供了可能，比如说在农机装备上安装电子监控装置，这样农民就可以实时掌握装备的工作状态，提高作业质量，其可靠性和耐久性也得到了显著的提升。
（3）农用机器人技术
作为机电一体化的实例，农用机器人集合了人工智能、自动控制以及机械电子计算机等多种高新技术，农业的作业对象和环境的复杂多变性对农用机器人提出了很高的要求，虽然现阶段农用机器人技术还存在着一定的问题，但是随着计算机智能技术的不断发展，这项技术也将越来越完善。
（4）建立更加精确的农业体系
