机器人杂志北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

影响因子：3.08

复合影响因子：1.13

主管单位：中国科学院

国内刊号：21-1137/TP

创刊时间：1979

主办单位：中国自动化学会;...

出版地方：辽宁

发行周期：双月刊

国际刊号：1002-0446

邮发代号：8-59

业务类型：期刊征订

期刊荣誉：

中国优秀期刊遴选数据库中国期刊全文数据库（CJFD）中国科技期刊优秀期刊北大图书馆收录期刊

期刊收录：

北大期刊(中国人文社会科学期刊) CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版) 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) 知网收录(中) 维普收录(中) 万方收录(中) EI 工程索引(美) JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) 剑桥科学文摘国家图书馆馆藏上海图书馆馆藏文摘与引文数据库

学术咨询： 预计审稿时间： 1-3个月影响因子：1.13

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机器人杂志社简介

《机器人杂志》注重性、学术性，努力做到风格清新、雅俗共赏。创刊于1979年，经新闻总署批准公开发行的专业性学术期刊，CN:21-1137/TP。创刊以来一直是各种计算机信息交流的重要平台。

《机器人杂志》主要读者对象是中国国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

杂志收录/荣誉

北大期刊(中国人文社会科学期刊)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)知网收录(中)维普收录(中)万方收录(中)EI 工程索引(美)JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)剑桥科学文摘国家图书馆馆藏上海图书馆馆藏文摘与引文数据库中国优秀期刊遴选数据库中国期刊全文数据库（CJFD）中国科技期刊优秀期刊北大图书馆收录期刊

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机器人杂志要求

[1]中、英文题目：简明确切地反映本文的特定内容，一般不超过18个汉字。

[2]作者及其工作单位中姓名、单位均居中单列。工作单位包括单位及部门全称、所在省市名及邮政编码，单位名称与省市名之间应以逗号分隔，用圆括号括起。

[3]参考文献。参考文献按在正文中出现的先后次序列于文后，排在注释之后。参考文献的序号用数字加方括号表示，如［1］、［2］、[3]…，与正文中的指示序号格式一致。

[4]来稿要求主题明确、结构严谨、数据可靠、文字简练。

[5]本刊编辑部人员较少，恕不退稿，作者在三个月内未接到录用通知，可自行处理。

杂志数据统计

主要发文主题分析

主题名称	发文量	相关发文学者
机器人	2248	蔡鹤皋；陈恳；宋爱国；李斌；王越超
移动机器人	348	陈卫东；戴先中；何克忠；黄亚楼；孙茂相
传感	185	陈卫东；王国泰；罗志增；刘宏；戈瑜
感器	179	陈卫东；王国泰；罗志增；戈瑜；刘宏
传感器	179	陈卫东；王国泰；罗志增；戈瑜；刘宏
运动学	176	赵明扬；管贻生；叶长龙；李斌；蔡鹤皋
人机	147	陈恳；刘莉；杨东超；赵建东；赵新刚
路径规划	139	黄亚楼；徐文福；李晔；梁斌；刘作军
仿真	128	王树国；蔡鹤皋；刘成良；熊有伦；杨静宇
神经网	120	孙立宁；张铭钧；宋爱国；陈宗海；孙茂相

年度被引次数报告

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

本刊文章发表的年份

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

在2012年的被引次数

7 74 123 111 77 83 107 99 110 85

被本刊自己引用的次数

2 15 19 16 10 3 5 9 8 6

被引次数的累积百分比

0.0057 0.0654 0.1648 0.2544 0.3166 0.3837 0.4701 0.5501 0.6389 0.7076

本刊文章发表的年份

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

在2013年的被引次数

10 83 105 111 92 85 92 89 82 80

被本刊自己引用的次数

1 8 10 12 9 5 8 6 5 0

被引次数的累积百分比

0.0083 0.0774 0.1649 0.2573 0.3339 0.4047 0.4813 0.5554 0.6236 0.6903

本刊文章发表的年份

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

在2014年的被引次数

4 70 133 104 104 72 73 60 69 76

被本刊自己引用的次数

0 19 19 8 11 2 3 2 3 3

被引次数的累积百分比

0.0034 0.063 0.1762 0.2647 0.3532 0.4145 0.4766 0.5277 0.5864 0.6511

本刊文章发表的年份

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

在2015年的被引次数

26 81 134 122 120 130 67 55 59 72

被本刊自己引用的次数

4 20 16 16 17 16 2 2 4 3

被引次数的累积百分比

0.0187 0.0768 0.173 0.2606 0.3467 0.4401 0.4882 0.5276 0.57 0.6217

本刊文章发表的年份

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

在2016年的被引次数

20 92 156 113 153 108 130 58 64 59

被本刊自己引用的次数

6 13 25 16 17 5 10 6 4 2

被引次数的累积百分比

0.0133 0.0745 0.1782 0.2533 0.3551 0.4269 0.5133 0.5519 0.5944 0.6336

本刊文章发表的年份

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

在2017年的被引次数

5 121 155 190 149 121 124 112 73 69

被本刊自己引用的次数

1 28 27 19 10 9 10 4 5 2

被引次数的累积百分比

0.0029 0.0739 0.1647 0.2761 0.3634 0.4343 0.507 0.5727 0.6155 0.6559

本刊文章发表的年份

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

在2018年的被引次数

23 158 216 190 200 137 130 106 128 58

被本刊自己引用的次数

0 21 23 12 24 8 12 7 6 6

被引次数的累积百分比

0.0115 0.0905 0.1984 0.2934 0.3933 0.4618 0.5267 0.5797 0.6437 0.6727

本刊文章发表的年份

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

在2019年的被引次数

22 154 237 213 155 158 121 116 94 106

被本刊自己引用的次数

2 16 32 23 13 10 9 8 2 4

被引次数的累积百分比

0.011 0.0882 0.2069 0.3136 0.3913 0.4704 0.5311 0.5892 0.6363 0.6894

本刊文章发表的年份

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

在2020年的被引次数

36 209 213 201 170 131 145 82 54 100

被本刊自己引用的次数

2 18 18 14 9 10 6 2 0 1

被引次数的累积百分比

0.0193 0.1312 0.2452 0.3528 0.4438 0.5139 0.5915 0.6354 0.6643 0.7179

本刊文章发表的年份

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

在2021年的被引次数

22 217 276 236 176 125 121 103 80 80

被本刊自己引用的次数

2 17 26 16 9 5 4 5 6 0

被引次数的累积百分比

0.011 0.1199 0.2583 0.3766 0.4649 0.5276 0.5883 0.6399 0.68 0.7202

本刊文章发表的年份

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

在2022年的被引次数

22 135 295 230 204 149 126 83 89 48

被本刊自己引用的次数

0 11 17 18 6 9 9 8 8 0

被引次数的累积百分比

0.0117 0.0833 0.2399 0.362 0.4703 0.5494 0.6162 0.6603 0.7075 0.733

年度参考文献报告

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

2012年本刊引用参考文献出版年

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

对应的参考文献数

3 44 54 47 41 52 24 22 24 26

累积百分比

0.0078 0.1221 0.2623 0.3844 0.4909 0.626 0.6883 0.7455 0.8078 0.8753

2013年本刊引用参考文献出版年

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

对应的参考文献数

3 38 58 37 39 24 34 26 16 20

累积百分比

0.0087 0.1185 0.2861 0.3931 0.5058 0.5751 0.6734 0.7486 0.7948 0.8526

2014年本刊引用参考文献出版年

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

对应的参考文献数

3 41 46 36 47 22 21 22 16 12

累积百分比

0.0096 0.1401 0.2866 0.4013 0.551 0.621 0.6879 0.758 0.8089 0.8471

2015年本刊引用参考文献出版年

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

对应的参考文献数

8 50 50 54 44 37 25 22 26 11

累积百分比

0.0207 0.1499 0.2791 0.4186 0.5323 0.6279 0.6925 0.7494 0.8165 0.845

2016年本刊引用参考文献出版年

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

对应的参考文献数

13 47 61 45 49 34 27 24 22 18

累积百分比

0.0328 0.1515 0.3056 0.4192 0.5429 0.6288 0.697 0.7576 0.8131 0.8586

2017年本刊引用参考文献出版年

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

对应的参考文献数

5 54 65 50 39 28 28 19 23 9

累积百分比

0.0133 0.1573 0.3307 0.464 0.568 0.6427 0.7173 0.768 0.8293 0.8533

2018年本刊引用参考文献出版年

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

对应的参考文献数

1 52 79 57 63 35 30 35 23 22

累积百分比

0.0021 0.1128 0.2809 0.4021 0.5362 0.6106 0.6745 0.7489 0.7979 0.8447

2019年本刊引用参考文献出版年

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

对应的参考文献数

2 38 67 55 34 28 27 18 13 11

累积百分比

0.006 0.119 0.3185 0.4821 0.5833 0.6667 0.747 0.8006 0.8393 0.872

2020年本刊引用参考文献出版年

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

对应的参考文献数

6 38 49 47 34 42 20 14 13 6

累积百分比

0.0179 0.131 0.2768 0.4167 0.5179 0.6429 0.7024 0.744 0.7827 0.8006

2021年本刊引用参考文献出版年

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

对应的参考文献数

5 38 59 50 27 27 23 17 10 14

累积百分比

0.0162 0.1396 0.3312 0.4935 0.5812 0.6688 0.7435 0.7987 0.8312 0.8766

2022年本刊引用参考文献出版年

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

对应的参考文献数

1 52 54 51 45 31 25 25 18 10

累积百分比

0.0029 0.155 0.3129 0.462 0.5936 0.6842 0.7573 0.8304 0.883 0.9123

机器人杂志文章选集

高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制宛敏红; 周维佳; 骆海涛; 田远征

融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制冯朝; 凌杰; 明敏; 肖晓晖

利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法杜惠斌; 宋国立; 赵忆文; 韩建达

工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究王龙飞; 李旭; 张丽艳; 叶南

Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法李瑞涵; 王耀南; 谭建豪

基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制贾庆轩; 徐涛; 陈钢; 孙汉旭; 王玉琦

视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真肖晶晶; 杨洋; 沈丽君; 陈亦棋; 张恩来

基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制徐国政; 巩伟杰; 朱博; 高翔; 宋爱国; 徐宝国

多节链式移动机器人单元模块研究与设计陶广宏; 房立金; 徐鑫霖; 贺长林

期刊常见问题

该杂志认可度高吗？

该期刊创刊于1979年，出版地方是辽宁，先后获得中国优秀期刊遴选数据库、中国期刊全文数据库（CJFD）、中国科技期刊优秀期刊、北大图书馆收录期刊、等荣誉，是一本有一定影响力的学术期刊。

该杂志是正规期刊吗？

该期刊国际刊号：1002-0446，国内刊号：21-1137/TP。相关信息可以在国家新闻出版总署网站上查询。如果您还有疑问，可以联系客服，了解更多详情。

该杂志的影响因子是多少?

影响因子现已成为国际上通用的期刊评价指标，它不仅是一种测度期刊有用性和显示度的指标，而且也是测度期刊的学术水平，乃至论文质量的重要指标。该期刊影响因子为3.08，复合影响因子为1.13。

该杂志发行周期是多久？

根据出版周期的不同，期刊通常可分为月刊、双月刊、季刊、半年刊、年刊、双年刊等。该杂志的发行周期为双月刊。发行周期会影响到文章的排期，如果您有需要，请尽早与我们联系。

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